DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 08. 041

熊隽，陈运军，李刚. 基于RobotStudio的仿真平台设计［J］ . 机电工程技术，2020，49（08）：129-130.

基于RobotStudio的仿真平台设计*
熊隽1，陈运军2，李刚1
（1. 泸州职业技术学院机械工程学院， 四川泸州646000；2. 泸州职业技术学院信息工程学院， 四川泸州646000）

摘要：为解决工业机器人教学时实际设备不足的问题，设计了工业机器人综合仿真实验平台。该仿真平台利用三维绘图软件建立零部件模型，在机器人模拟软件中搭建仿真平台，并针对各部件独立创建机械装置和Smart组件，配合编写的机器人程序，可实现涂胶、搬运、码垛等功能。实验表明，平台具有以虚补实、以虚展实的作用，满足工业机器人操作、编程、调试实验实训的要求。通过虚实结合的教学方法，提高了学生操作安全性的同时，加强了学生的实践能力，对工业机器人相关课程的教学起到了很好的辅助作用。
关键词：机器人；教学；仿真平台；设计
中图分类号：TP242    文献标志码：A   文章编号：1009－9492 ( 2020 ) 08－0129－02

引言
随着工业机器人在各行各业中应用领域的扩大，为满足市场人才培养需要，许多高校，特别是职业院校都开设了工业机器人相关课程。但工业机器人实验实训设备昂贵，后期维修维护成本较高，使得设备数量很难满足教学需要，平均到每位学生的实践时间较少。为解决此问题，本文开发一款综合教学仿真平台，使学生可在电脑上进行工业机器人操作、编程、调试相关实验实训活动，不仅成本低，还大大增加了每位学生实践时间。仿真平台操作熟练后再到实际设备操作，也提高了人员和设备的安全性。
应用SolidWorks建立平台所需模型，并在RobotStudio软件中导入。2个软件配合搭建出仿真平台结构后，对平台中的相应部件创建机械装置和Smart组件。使用者不仅可以在仿真平台中练习机器人基本操作，还可编写机器人程序、调试点位后进行I/O连接，实现虚拟仿真运行[1]。

结束语
本文设计的仿真实训平台能满足工业机器人操作、编程、调试的相关实验实训项目需求。实验表明，仿真平台作为实际设备的补充，大大提高了学习者的人身安全，避免了以前常出现的设备碰撞现象，增加了人均操作练习时间。在一定程度上增加了学生学习兴趣与参与度，提高了学生学习效果的同时，培养学生的信息化素养、分析解决问题的能力以及创新能力。引入仿真平台进行教学后，设备需求有所缓和，建设成本得到了很好的控制，在相同的培训时长内，学生的训练效果大大提高。