DOI:103969 / jissn1009-9492202008066

赵锡恒. 基于RobotStudio 的工业机器人装配工作站仿真应用[J]. 机电工程技术,2020,49 (08):204-206

基于RobotStudio 的工业机器人装配工作站仿真应用

赵锡恒

(广州市轻工职业学校,广州 510650)

 

摘要:针对装配工作站在ABB 机器人仿真软件RobotStudio 出现的仿真问题,提出2种仿真技术,在不影响既有工作站流程的前提下,通过构建并运用Smart 组件合理地解决因软件及其仿真机制衍生的问题,第1 种技术修正传送带工件偏移,第2 种技术优化装配环节?仿真结果表明,2种仿真技术能有效提升装配工作站的仿真质量及仿真精度,完善仿真流程?

关键词:装配工作站;RobotStudio;Smart 组件

中图分类号:TP242   文献标志码:A   文章编号:1009-9492 (2020)08-0204-03

 

引言
工业机器人作为智能制造的重要组成部分,在传统工厂向智能化工厂的改造过程中扮演着重要的角色,目前在全球工业机器人生产商中,以瑞典ABB?德国KUKA?日本FANUC 和安川电机YASKAWA 最为有名,并称工业机器人四大家族,在中国的市场份额占据70%以上,被广泛应用于焊
接?搬运?喷涂等行业[1]?

工业机器人的运作离不开应用仿真,而工业机器人应用仿真是指通过计算机软件对实际的机器人系统进行模拟和检测[2]?且为提高编程效率,使编程者远离危险的工作环境,改善编程环境,可以采用机器人虚拟离线编程[3]?离线编程在实际机器人安装前,通过可视化及可确认的解决方案和布局来降低风险,并通过创建更加精确的路径来获得更好的部件质量[4]?
RobotStudio 作为ABB 工业机器人配套开发的软件,主要用于工业现场工业机器人软件调试及离线编程,所以,基于RobotStudio 软件能够十分形象地模拟工业机器人自动化生产过程[5]?此外,软件提供的工业机器人环境还能与真实环境相对应[6],从而更合理地配置规划生产资源,评价智能生产线的可行性及潜在问题[7]?这种虚拟仿真技术已成为智能机器人工作站搭载模拟仿真的趋势[8]?
本文以ABB机器人为例,介绍基于RobotStudio 软件在装配工作站中的仿真技术应用,对其仿真过程中存在的问题进行研究,并提出可行性技术修正及优化仿真软件存在的问题?最后通过仿真结果对比及效果分析验证技术的可行性及有效性?

 

结束语
通过上述仿真效果分析，本文介绍的２种技术即传送带修正技术及成品工件整体生成技术，均能较好地解决传送带工件偏移及成品工件整体移动、消失问题，能保证工作站仿真精度及稳定度，较真实地还原仿真现象，对此装配工作站用到的技术及相关的方法，亦可用于其他具有类似环节的工作站仿真中，帮助提高工业机器人生产线设计的仿真准确。