DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 001
齐二石，蔺宇，李建国，等.我国制造业精益管理战略分析及粤港澳大湾区建设的思考［J］.机电工程技术，2020，49（02）：1-5.
摘要：分析研究了我国制造业在当前转型升级和跳出中等收入陷阱环境下的精益管理发展的战略。参考发达国家制造业管理创新发展路线图的启示，并根据我国制造业现状，提出了精益管理创新的方法和策略；详细介绍并分析了几个中国企业精益管理的成功案例；为粤港澳大湾区的制造与服务业建设提出相应的建议。
关键词：制造业；工业工程；精益管理；转型升级；创新；粤港澳大湾区
结束语：道路是不平坦的，但是只要道路选对，认真付出更多的努力、钻研、坚持，并将其贯穿于工作的始终，就能实现大湾区的精益管理创新，实现我国制造业和服务业的精益管理创新，并为中国的经济和社会发展，为实现中国梦的战略目标，做出应有的贡献。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 002
李兰芳. 广东机械行业发展现状及趋势［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：6-7.
摘要：2019年机械工业承压前行，产销延续上年回落趋势，效益指标下行，投资动力不足，企业订单、招工、出口等问题仍存在较大压力。国内外市场需求不足，中美贸易摩擦影响机械行业出口，原材料成本高、价格传导难、企业效益低；账款回收难、资金周转率下降；机械工业固定资产投资趋缓；中高端人才不足；节税降费政策未带来预期利好。2020年宏观经济总体有望平稳发展，广东省内装备重点投资项目拉动效应显现，将促进广东省机械行业稳中向好。
关键词：机械行业； 行业运行分析； 经济运行分析；主要经济指标
结束语：基于以上判断，预计明年机械行业工业增加值与主营业务收入保持增幅1%～2%，经营效益及出口将继续下行，预计利润总额、出口降幅1%～2%。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 003
谭伟, 刘璇, 陈益，等. 一种基于RFID的物流资源服务化实现框架［J］. 机电工程技术，2020，49（02）：8-11.
摘要：射频识别（RFID） 技术与云服务技术为物流信息处理提供了方便，但由物流资源到物流服务的转换至今没有一个高效且较为理想的统一方法。为此，面向物流资源服务化管理，提出一种基于RFID的物流资源服务化实现框架，该框架包括物流资源的标注、读取、存储扩展、服务化注册等功能。基于该框架，开发了一个原型系统，并在其基础上进行物流资源服务化的实例验证，有效地实现了物流资源到物流服务的转换，整个过程也表现出了较高的自动化水平。
关键词：RFID；云服务；物流资源服务化；自动化
结束语：随着电子信息技术的发展，尤其云计算、物联网技术的发展，物流信息化水平也得到了较大的发展。RFID为物流资源的识别与管理提供了方便，不仅如此，将其与现有的其他技术如云服务技术结合更加有利于物流资源的管理与利用。据此，本文提出了基于RFID的物流资源服务化实现方法，主要贡献如下：（1） 提供了灵活的标签编辑功能，以更好地迎合物流资源的各类型的信息封装；（2）通过标签信息的物流资源的关联扩展，为物流资源信息提供了扩展接口；（3） 提供了物流资源信息的服务化编辑与注册功能，从而打通RFID与物流服务之间的通路，实现从物流资源采集到物流服务注册的整个过程。尽管，本研究在整个服务化实现过程中，还存在手工操作，如服务化编辑，但可通过其他技术，如服务化信息关联与自动封装技术实现，从而进一步提高自动化水平，这也将是今后进一步的工作之一，另外，进一步开展物流资源服务的智能应用研究也是另一后续工作内容。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 004
郭继东,张开彬,江俊豪,等.基于程序分析和0-1整数规划模型的1号车间生产线平衡改善设计［J］.机电工程技术，2020，49(02)：12-16.
摘要：为了解决家具生产线平衡以及瓶颈工序问题，通过Flexsim建模仿真模拟一号车间生产线现状，结合程序分析的ECRS原则对瓶颈工序进行了改善，建立0-1整数规划模型进行工位重组，运用Lingo软件进行求解，获得了优化的车间加工流程程序。结果表明，一号车间生产线总时间减少了87 s，生产平衡率由53.2%上升到87.9%，解决了生产中的两大问题，给实际生产提供了参考方向。
关键词：生产平衡率；Flexsim建模仿真；0-1整数规划模型；Lingo软件
结束语：本文研究结果说明了传统IE结合运筹学，并运用Lin?go进行运算，能够很好地解决机群式的家具生产问题。传统IE手段用于解决瓶颈工序问题，使1号车间生产线总时间减少了87 s，运筹学结合Lingo 解决了生产线平衡问题，使生产线平衡率达到86%以上，为解决家具生产问题提供了理论参考依据。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 005
徐晓鸣, 邓裕琪, 吴绮萍. 基于SLP和粒子群算法的车间布局优化研究［J］. 机电工程技术，2020，49（02）：17-20.
摘要：当前社会经济下行风险增加，企业面临提升核心竞争力的压力与挑战，合理的车间布局，能减少企业在制品库存，提高空间利用率，降低生产成本。在传统SLP方法的基础上，对车间物流相互关系和非物流相互关系进行系统分析，并构建了物料搬运成本最小和非物流关系密切程度最大的多目标规划模型，结合粒子群算法，得出优化布局方案。通过实际应用案例，验证了优化方案的有效性。结果表明通过SLP和粒子群算法结合能有效解决车间布局优化问题，为企业解决布局问题提供参考。
关键词：车间布局；系统布置方法；粒子群算法；布局优化
结束语：本文以SY公司的生产车间为例，对车间的现有布局进行了分析，找出现有布局问题的所在点。利用SLP方法进行车间布局的分析，对车间进行了作业单位的划分，分析各作业单位间的物流量和非物流关系，对车间布局问题进行建模，以物流成本最小和非物流关系最大为双目标进行分析求解，通过粒子群算法，最后得出优化的布局方案。通过优化前后布局方案的对比，验证了优化后得车间布局方案可行，对SY公司车间布局改进具有一定的指导意义。通过本文的研究与应用，运用SLP方法和粒子群算法能够有效的解决企业布局问题，为相关企业解决布局问题提供了一种有效途径。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 006
邱俊豪,林展锋,陈伟文，等.面向定制型设备售后维修人员的服务App系统设计［J］.机电工程技术，2020，49（02）：21-24.
摘要：为了解决定制型设备售后维修过程中维修人员缺乏有力技术支持、信息难以得到有效利用和相关维修提醒等问题，利用“5W1H”提问技术、“ECRS”原则等技术，对维修人员的需求痛点进行分析，将设计的App系统定位为维修人员的“伙伴”、“字典”、“助手”，提高了维修过程中的信息的利用率、方便维修人员获得技术支持、贴心地对维修人员进行相关的提醒。App的应用，可减轻维修人员的工作负担，提高维修效率，减少维修时间，保证高效的售后维修服务。
关键词：定制型设备；售后维修；工业工程；App系统
结束语：本项目针对解决定制型设备售后维修过程中维修人员缺乏有力技术支持、信息难以得到有效利用和相关维修提醒等问题，用“5W1H”的技术、ECRS 四原则对原有流程进行分析、改进，结合IT技术为维修人员设计的售后维修App产品。对维修人员在收到维修任务之后，任务规划，现场技术指导，零件订购以及维修报告的提交处理进行了优化改善。减轻了维修人员的工作负担，提高了维修效率，减少了维修时间，从而保证了高效的售后维修服务。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 007
洪炯哲, 林彬, 吴伟达，等. 飞机客舱清洁人员调度的优化研究［J］. 机电工程技术，2020，49（02）：25-29.
摘要：针对目前依靠人工对客舱清洁人员进行调度的方式的弊端，提出运用计算机辅助决策系统来优化调度方式。计算机辅助决策系统是要实现输入相关的数据信息，自动生成人员调度的任务指令以进行实时调度的功能。针对客舱清洁人员调度问题，提出基于先到先服务（FIFO） 规则和基于优先级规则的2种任务服务次序决策，以及多种人员选取决策，构建机场仿真模型。然后通过设计仿真实验对上述决策进行搭配，计算并分析各种评价指标。以某国际机场实际数据作为数据输入，输出的仿真实验结果表明，在优先级规则的任务决策下，基于“先考虑小组就位耗费时间，再考虑其已完成任务数”的排序，通过延长服务时间以弥补人员不足的决策更好。其任务覆盖率为88.98%，有效时间占比为49.03%，同时也验证了模型和调度决策的正确性和有效性。
关键词：飞机客舱清洁；人员调度；仿真建模；调度规则
结束语：本文针对机场地勤客舱清洁人员调度问题，通过分析某国际大型枢纽机场中现有的调度流程以及特点，建立了清洁人员调度系统模型，并提出多种任务的服务次序决策以及人员的选取决策，运用仿真软件进行建模仿真，验证了本文提出的调度策略的可行性。但其中的人员调度模型力求精简地描述客舱清洁人员调度问题，因此考虑的因素不尽全面，对于真实系统的模拟不够精确，没有考虑员工在机场内的交通方式、员工休假以及其他干扰因素等情形，且算例中采用的输入数据其时间跨度小。因此对于更加复杂、规模更加庞大的人员调度问题，需要收集更多、更详尽、时间跨度更大的数据，从而提出新的建模思路以及更加智能、有效的求解方法。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 008
邓永朋.智能IE叫料系统在企业的实际应用［J］. 机电工程技术，2020，49（02）：30-32.
摘要：为了推行物料直接从仓库实时按需配送至生产线的作业工位上，实现JIT的配送模式，改善以往物料从仓库提前配送至物料房，再由物料房配发至生产线的作业模式。可以采用叫料的作业方式，将IE设计的基础数据和运作逻辑写成IT系统，把生产线实时的物料需求信息传送至仓库，仓库再进行配送。这种方式可消减收料、发料、记账、退换料等中间环节，改善空间浪费、不增值流程、现场混乱等现象。此方法通用性强，可推广到物料加工型的任何企业，能为企业降低劳动成本，提升现场管理水平。
关键词：JIT；增值；配送
结束语：叫料系统的应用就是实现工业信息化IT技术与工业工程IE技术实践应用的融合，让生产加工中物料的配送工作更加精益化，真正打破了以往传统的线边仓的配送模式，做到了物料从仓库实时配送到产线。这种方法解决了线边仓作业模式中的收料、配发、点数的无效环节，减少了浪费，降低了生产劳动成本，同时也对作业现场物料实现了最小存放量，改善现场的管理水平，提升工厂的精益化生产水平。此方案可推广性强、且投入成本低、产生效益大，对于任何物料加工型企业都可实施智能IE叫料系统，可致力于企业降本增效。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 009
吴少健，江秋枫，卢洁楚，等. 公交车到站时间预测模型研究［J］. 机电工程技术，2020，49（02）：33-36.
摘要：为了研究影响公交车到站时间的机理，以广州公交140路相邻的3个站点为例，经数据处理和挖掘后，提取停靠时间、行驶时间和社会车速度这3个特征向量,并运用BP神经网络、支持向量机、决策树、随机森林等6个模型来预测公交车到站时间。根据公交车到站时间预测的特征和6个预测模型的特征等提出了可拓预测模型。可拓预测模型的RMSE和MAE在所运用模型中是最低的，证明该方法有效。
关键词：公交车到站预测；决策树；随机森林；可拓学
结束语：公交车到站时间的机理以停靠时间、行驶时间和社会车速度等变量来审视，在决策树、随机森林等6个模型的基础上提出了可拓预测模型。结果表明，可拓预测模型与单一模型相比是可接受的和有效的。可拓预测模型是基于数据规律和模型特点的复合模型，其准确度比单一模型高。在实际运用方面，可拓预测模型具有操作难度高和可移植性低的缺点，有待未来改进。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 010
林豪，黄晓微，潘洁怡，等. 奶茶店作业空间设计的改善［J］. 机电工程技术，2020，49（02）：37-41.
摘要：以餐厅的奶茶店为案例，针对奶茶消费需求高但制作效率低下的问题，从奶茶店工作现状与工作中存在的问题2个方面建立调查研究体系。通过现场勘查、三维建模、数据查询分析等方法辅助方案研究，运用人因工程中的人体测量基础、作业空间设计五大原则等科学理论依据，分析饮品制作流程存在的问题，重新规划作业空间设计方案、优化人体尺寸设备、以及进行点单系统的信息化升级。实践表明，该方案提高了奶茶店作业效率，降低了员工疲劳程度，给奶茶店相关研究提供借鉴。
关键词：人因工程；作业空间；人体测量
结束语：本文对奶茶店进行了基于人因工程的作业空间分析和改善。在力求保证常规效益的条件下，以提高工作人员的工作效率、降低工作人员的作业疲劳度为目标，按照精益生产的要求，对奶茶店展开了实地调研，通过大量信息比对后，深入剖析并解决了以下问题。（1）空间布局规范化。根据SLP方法将作业空间划分为点单区、制作区以及存储区，通过AutoCAD进行三维仿真建模，直观地分析作业空间的构建，高效利用空间，减少了工作人员的走动距离，使得作业空间的分配更加科学。（2） 制作时间成本最小化。根据操作重要性、使用顺序、使用频率、使用功能四大原则，实现改善布置统筹兼顾，实践调查结果显示，在以上原则都可使用的条件下，按使用频率原则布置，操作时间最理想。（3） 定制设计基于MFC框架的奶茶店点单系统。借鉴了看板管理的思想，用简洁的界面和操作实现点单流程可视化，将效率低下的文件操作集成到按钮中，实现一键打印的功能，解决了原点单系统步骤繁琐、效率低下的问题。（4） 工作器具摆放规划更合理，减少操作步骤累赘。按照使95%的人满意的原则，根据Squires推荐的水平工作面操作范围改善作业尺寸及布置。本研究改善范围较为全面、完整，设计出的立体工作系统可行性较高。其中涉及到工作的各个环节，收集了大量真实可靠的数据，已有部分改善方案投入实践应用。在未来，随着奶茶产品的多样化，将进行全方位的技术升级，结合更多工业工程方法和专业知识进行改善，在用料、用时等方面进行更加深入地研究，统一标准化的制作流水线，积极打造奶茶制作示范基地。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 011
欧鉴海，何逍遥，王炜婷，等. 连续消耗型物料的配送过程优化［J］. 机电工程技术，2020，49（02）：42-44.
摘要：针对某公司树脂配送员工作负荷过大的问题，提出为树脂容量瓶添加警戒下限标识以及可调节的上限标识架的方法，使得机台添加树脂的间隔时间相同，配送路线固定，在生产的过程中实现连续消耗型物料不断地供应。同时，提出将手写缸数记录表改为电子缸数记录器的方法，减少动作浪费，从而对生产过程进行优化。通过以上改善方法使树脂配送员的负荷有所降低，实现精益物流配送，提高生产效率。
关键词：配送路线固定；可调节；精益物流；负荷度
结束语：针对某公司树脂配送员工作负荷过大的问题进行分析研究。通过动作经济原则、5W1H分析法等分析方法，提出使用电子缸数记录器的方案，减少动作浪费，减少配送员行走距离；提出为配送员制定固定的最优配送路线，为树脂容量瓶添加警戒下限标识以及可调节的上限标识架，使不同机台的树脂消耗时间相等，固定配送员配送路线。大大减少配送员配送过程的随机性，降低配送员劳动负荷度，使该公司的产品生产过程得到优化。该方法还可为其他物料配送及路径优化提供参考的思路，解决其他消耗型物料的配送问题。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 012
陈梦柯，黄浩浩，陈阳阳，等. 某轴承装配车间总体布局与物流优化方案［J］.机电工程技术，2020，49（02）：45-49.
摘要：针对某轴承装配车间存在物流交叉和回流、资源配置不合理和生产线不平衡导致效率低下等问题，采用SLP和SHA工业工程的方法，分析现有装配车间的设施布局、物料搬运和物流通道，得出作业单位与物流关系和作业单位与非物流关系图。优化物流路线、物流通道和搬运设施类型及数量，分析对比了新旧方案的产能和平衡率，最后用3D Max软件绘制出轴承装配车间的三维效果图。实践表明，优化后生产效率大大提升。
关键词：轴承装配车间；布局；物流优化；仿真
结束语：对车间的整体布局、物流线路、物流通道以及物料搬运系统采用SLP和SHA方法进行了合理分析和优化，优化后的装配车间产能提高了15.5%，3条装配线的生产周期分别减少了3.8 s、2.7 s、3.2 s，优化后的手工装配线平衡率提高了23.06%。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 013
吴嘉琪，黄泽豪，王秋怡，等. 基于价值流分析的铰链生产改善研究［J］. 机电工程技术，2020，49（02）：50-55.
摘要：以某生产铰链的公司为例，经过调研该公司的铰链生产线是单人、单线、单机操作，存在工序繁琐、换模时间长的问题，导致生产周期长，产能突破不大。通过价值流图分析，引入连续模以及实现快速换模的方法对铰链生产进行优化。投入使用能把冲压落料、整平面度、侧切角度、沉孔4个工序连续完成的冲床，制定时间推移图，运用并行作业实现快速换模，使得冲压落料、沉孔、整平和侧切这4道工序合并为1道工序。实践表明，每月4个工序所需时间减少5.45天，每月换模时间减少1.6天。
关键词：精益生产；连续模；快速换模；价值流图分析
结束语：本研究结果说明了通过价值流图分析、快速换模、投入连续模的方法能有效提高该公司的铰链生产产能。从未来价值流图可以发现，通过改善优化铰链生产线，该企业实现了多品种小批量的柔性生产，提高了生产效率的同时减少了时间成本，解决了企业生产周期长、非增值活动占比大的问题。价值流分析可作为一种有效的工具运用于其他生产企业中实现产线改善。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 014
于颖, 秦天, 王玉.混凝土3D打印设备开发及工艺规划［J］. 机电工程技术，2020，49（02）：56-60.
摘要：针对混凝土三维打印特点和混凝土的材料特性，开发了混凝土3D打印系统及其工艺规划。设计了2种龙门式框架结构。控制系统采用稳定性、可靠性更高的数控系统，对挤出机构进行了仿真分析，对料仓、预搅拌机构及螺杆进行了优化设计。通过实验验证了系统和工艺设计的可行性，针对印刷过程中发现的一些问题进行了分析，并对系统和工艺进行了改进。
关键词：混凝土3D打印；设备开发；工艺规划；实验验证；挤出机构
结束语：本文介绍了混凝土三维打印的一些特点以及这些特点对混凝土三维打印系统开发和工艺规划的影响。根据混凝土的材料特性和大尺寸三维打印的特点，开发了混凝土三维打印系统，包括框架结构、控制与驱动系统、供料与挤出系统。从精度、承载能力和稳定性等方面考虑，设计了2种龙门式大型立体印刷设备。选择数控系统和伺服电机作为控制和驱动子系统。供料系统的功能是将混凝土砂浆搅拌均匀，并用蠕动泵将混凝土连续泵送至打印机。为了使混凝土的挤出更为均匀，减少混凝土挤出的延迟，设计了一个由料仓、搅拌机构、转向机构、螺杆和喷嘴组成的挤出系统。根据设计的混凝土三维打印系统，对混凝土三维打印的工艺流程进行了规划。最后通过实验验证了系统和工艺的可行性，并对打印过程中出现的问题进行了分析及解决。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 015
刘志华, 许志伟, 许智萌.双定子风力发电机齿槽转矩的削弱研究［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：61-64.
摘要：以永磁直驱为基础，将新型电机结构—双定子运用到大型风力发电机上，与单定子电机相比，拥有更高的转矩密度和功率密度，还能提高电机内部空间的利用率。但双定子电机的齿槽转矩一般比单定子结构要大，需要进行削弱。求出双定子电机齿槽转矩表达式，对不同弧极系数、不同极槽配合数和内外定子相对位置改变对齿槽转矩的影响进行分析，最后运用Ansys有限元分析软件进行仿真验证。证明选取优化后的相关双定子电机参数可以有效地削弱齿槽转矩，减少电机的转矩波动，保证电机的平稳运行。
关键词：双定子电机；齿槽转矩；弧极系数；极槽配合；内外定子相对位置
结束语：双定子电机与单定子电机相比，结构比较复杂，如采用单定子常用的不等槽口宽度、斜极和斜槽等方法削弱齿槽转矩，会加大双定子电机的生产制造工艺难度。本文在对双定子电机齿槽转矩计算公式进行分析的基础上，通过改变电机内外定子相对位置、电机槽数和极数的合理组合，选取合适的永磁体极弧系数对电机齿槽转矩进行削弱。通过验证，优化后的双定子电机齿槽转矩比初始方案减小了55.75%，且略小于同功率的单定子电机。同时，输出转矩波动幅值也减小了，有利于电机的平稳运行。本文所使用的方法和得出的结论对大型双定子永磁电机齿槽转矩的削弱有一定的参考作用。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 016
刘怀亮,周邵巍,马修泉，等.激光摆动焊接6061铝合金板材焊缝成形工艺研究［J］.机电工程技术，2020，49（02）：65-67.
摘要：为了探究激光摆动焊接铝合金的工艺特性，开展了手持摆动焊接头焊接6061铝合金的实验，对比分析了焊接速度、激光功率、振镜速度等工艺参数对焊缝宏观形貌的影响。通过高速相机捕获的实时动态影像，分析了激光摆动焊接匙孔的形成与特征，以及摆动焊接下熔池的形成与保持。实验结果表明，焊接速度与激光功率对焊缝形貌的影响较大，振镜速度应与焊接速度相匹配，即焊接速度慢对应振镜速度低，快速焊接对应振镜速度快。激光摆动焊接的匙孔会随着激光光斑的摆动变大，且匙孔始终位于焊缝中央，激光光束的摆动会搅拌熔池，影响熔池的热力耦合与焊缝成形，形成稳定均匀的鱼鳞纹状焊缝形貌。
关键词：光纤激光；激光摆动焊接；匙孔；熔池；焊缝形貌
结束语：（1） 在激光摆动焊接过程中，焊接速度应以形成稳定鱼鳞纹状焊缝形貌为准，且焊缝宽度为振镜宽度加1mm左右，过快的焊接速度会形成锯齿状形貌，过慢的焊接速度会增加气孔与飞溅缺陷。（2） 激光摆动焊接的匙孔会随着激光光斑的摆动变大，且匙孔始终位于焊缝中央，激光光束的摆动会搅拌熔池，影响熔池的热力耦合与焊缝成形，形成稳定均匀的鱼鳞纹状焊缝形貌。（3） 激光摆动焊接的振镜速度应与焊接速度相匹配，慢的振镜速度对应慢的焊接速度，快的振镜速度对应快的焊接速度。（4） 手持激光摆动焊接铝合金板材过程中，应采用零焦提高功率密度，并开启振镜，振镜宽度应以板材票拼接宽度为准。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 017
刘海洋,胡波,王昊飞，等.基于iSight平台的港口起重机结构分层动态优化研究［J］.机电工程技术，2020，49（02）：68-70.
摘要：起重机的结构优化是典型的复杂动态多目标优化问题，目前主要依赖设计人员的经验和有限元软件优化模块进行计算，往往存在效率较低、优化算法不够优良、优化结果不尽人意等不足。提出基于ISight平台的大型港口起重机结构多目标分层优化方法，整体层以整机结构性能优化为主要目标，局部层以结构轻量化为主，并以岸边集装箱式起重机（岸桥） 为例进行验证。结果表明，该方法能够方便引入先进优化算法，并可实现优化过程自动化及优化变量的离散化。
关键词：起重机械；分层结构优化；ISight软件
结束语：为了提高港口起重机结构性能，本文提出基于ISight平台实现大型起重机结构多目标分层优化方法，并以岸桥为例实现了结构多目标动态优化设计。该研究可为起重机结构优化进一步深入分析提供参考，还需进一步考虑稳定性、疲劳及机构等的优化设计。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 018
张伟伟, 张志峰, 薄华涛，等. 磁化水性能的时效性研究［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：71-73.
摘要：利用磁场能处理水技术已日渐引起人们的重视，拟采用永磁铁对自来水进行磁化处理，利用自制磁化水设备对磁化水的pH值、表面张力等参数进行试验研究和对比分析，分析其随时间的变化规律。试验结果表明，随着自来水处理遍数的增加，磁化水的表面张力随之减小，变化幅度约为1.0～5.0 mN·m-1，而磁化水pH值随之增加，变化幅度约为0.6～0.8。磁化水静置后，其表面张力约能保持25 min，而pH值至少能保持30 min。
关键词：磁化水；表面张力；pH值；时效性
结束语：（1） 自来水通过永磁磁场时，磁场能够在一定程度上减小水的表面张力，这是由于水的分子簇被磁场破坏成更小的分子簇。当磁场强度为1.0 T时，磁化水表面张力变化的幅度范围为1.0～3.0 mN·m-1；当磁场强度为1.2 T时，磁化水表面张力变化的幅度范围为1.0～5.0 mN·m-1。因此，磁化水表面张力的变化和磁场强度有一定的关系。（2） 随着自来水处理遍数的增加，磁化水pH值逐渐增大，可能由于水经过磁场时，磁场迫使水中的CO2等酸性气体挥发，导致磁化水pH值增大。磁场强度为1.0 T时，磁化水pH增加的幅度范围为0.1～0.78；磁场强度为1.2 T时，磁化水pH增加的幅度范围为0.1～0.6。（3） 经过永磁磁场处理后，磁化水的特性（如表面张力、pH值） 发生了一定的变化。随着静置时间的增加，磁化水的表面张力、pH值会发生一定的衰减，然后稳定在某一值附近。由本次磁化水试验可知，磁化水的表面张力约能保持25 min左右，而pH值至少能保持30 min左右。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 019
李双成, 陈兴媚.修配法解算装配尺寸链研究［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：74-76.
摘要：机器设备之所以能成为一台优质的设备，离不开前期严谨的组装和调试，而机器在组装时又离不开尺寸链的计算。修配法是一种保证机器装配精度非常有效的换算方法，尤其是在处理单件小批量生产中，对于那些组成环数较多、装配精度要求又非常严格的设备。该方法是在设备中选取一个零部件如：垫片、垫圈、轴套等作为修刮件，其他零部件可以按照经济精度制造降低生产成本，组装时通过修刮修配环来保证整台机器的装配精度。通过几个实例详述修配法的工作原理，并总结其优缺点，为深入探讨更好、更简洁的装配尺寸链换算方法提供必要的理论参考。
关键词：修配法；补偿环；补偿量；装配尺寸链
结束语：机器装配是机械从业人员经常会碰到的实质性常见问题，如何在不同的设备中保证机器组装精度显得尤为重要，而对于小批量生产的设备来说，厂商的利润本来就很低，如何在降低这类产品的生产成本、提高利润的同时，又能保证装配设备的出厂精度要求，就需要机械从业人员寻找到一种二者兼顾的好的装配尺寸链换算方法。本文所阐述的修配法为这二者找到了一个很好的平衡点，因此，掌握这种方法的计算也是机械从业人员的必备技能[9-10]。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 020
杨保健, 胡新广, 钟永华，等. 拉杆箱平底万向轮振动分析［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：77-79.
摘要：移动平稳性和转向灵活性是拉杆箱万向轮两个最主要的评价指标。建立了2种万向轮的数学模型（转轴式和拨盘式） 并对其进行力学分析，借助ADAMS虚拟实验平台进行动力学仿真分析，研究不同万向轮结构对拉杆箱在行进过程中其平稳性和灵活性的影响。结果显示，在荷重相同的条件下，转轴式万向轮转动在越障行进过程中更为平稳；在相同频率下，波盘式万向轮受振动发出的噪声更大，但波盘式万向轮转向灵活性明显优于转轴式万向轮。
关键词：万向轮；振动；数学模型；稳定性
结束语：（1） 荷重相同时，转轴式万向轮更平稳；（2） 在相同频率下，波盘式万向轮产生的分贝数比转轴式高约17.74 dB，波盘式万向轮受振动发出的噪声更大，但波盘式万向轮转向灵活性明显优于转轴式万向轮。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 021
雷臻宇, 贺香华, 骆佩文，等. 基于X光图像的芯片在线自适应计数算法研究［J］. 机电工程技术，2020，49（02）：80-84.
摘要：为提高生产线上芯片计数的自动化程度，提出一种基于X光图像的芯片在线自适应计数算法。对X光拍摄的半导体芯片图像进行预处理，利用自动阈值提炼背景区域；对提炼后的背景区域进行自动阈值提取出芯片区域，通过遍历芯片区域的面积估算单个芯片的面积；设置相应的倍数关系来区分粘连区域和噪声区域，将所有连通区域的个数求和即可得到图像中所有芯片的个数。测试结果表明，自动计数得出的数量偏差率平均为0.03%，耗时平均2.9s 1张，能满足生产线上自动计数的精度高、耗时短等要求。
关键词：芯片；自动计数；图像分割；面积特征；参考面积
结束语：本文提出一种基于X光图像的芯片在线自适应计数算法，该方法基于自动阈值，实现了相关参数的自动调整，通过设置单个芯片参考面积和倍数关系，解决了芯片粘连紧密的问题。实验表明，最终平均误差为0.03%，耗时平均为2.9s/张（图像分辨率为3 072×2 592），能达到生产线上的自动化要求，有较高的实用价值。如何分割芯片与污渍粘连的区域，是下一步需要深入研究的问题。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 022
彭余, 王忠伟, 黄溢明.基于气动技术补偿双重磨损的抛光涂蜡装置研究［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：85-86.
摘要：针对目前抛光过程涂蜡技术的缺陷，结合气动技术，提出了一种双重补偿作用的自动抛光涂蜡装置设计方法。经过实验验证，气动抛光涂蜡装置能够自动补偿抛光轮和蜡条磨损，涂蜡均匀，提高抛光产品质量和效率。
关键词：气动技术；抛光涂蜡；磨损补偿
结束语：该气动抛光涂蜡装置结构简单，对不同材质抛光轮和固体蜡条的适用性好，涂蜡使用量少且涂蜡污染极少，涂蜡均匀并降低耗材成本，提高产品抛光质量的一致性。气动抛光涂蜡装置在抛光打磨领域具有良好的实用价值和应用前景。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 023
郑艾欣, 张志峰, 王慧强，等. 基于离散元的钢轮压实土壤过程仿真分析［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：87-89.
摘要：分析钢轮压实过程中土壤的应力应变变化规律，对于揭示土壤的压实过程具有非常重要的意义。基于离散元算法建立了压路机的“土壤-钢轮”模型，利用普通球形颗粒填充的方法建立3种形态的土壤颗粒模型，在EDEM中对土壤压实过程进行仿真，研究土体颗粒在钢轮压实过程中的沉降量、孔隙率、颗粒压力的变化过程。仿真结果表明，压实过程中，土壤材料随着压实遍数的增加，沉降量增大、孔隙率减小、颗粒压力增大、土壤压实度逐渐提高。利用离散元分析“钢轮-土壤”的动态相互作用能够用于揭示微观状态下土壤颗粒的受力变形特性。
关键词：压实；土壤压实；土壤-钢轮模型；离散元
结束语：利用“土壤-钢轮”离散元模型来模拟土壤的静碾压实过程，分析了压实遍数对土体沉降量、孔隙率的影响规律。随着压实遍数的增加，土壤的压实度逐渐得到提高。在钢轮作用下，钢轮正下方的土壤受力最大，钢轮两侧的土体压力近似对称分布，且由于压实遍数增加，土体厚度减少，土壤受到的最大压力值也随之增加。静碾压实过程的仿真结果表明，在一定厚度的铺层进行压实时，存在一个最佳的压实遍数。利用离散元方法可用于分析“土壤-钢轮”的动态相互作用，能够从微观上揭示压实过程土壤颗粒的受力变形特性，是研究压实机械压实过程的一种新方法。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 024
王志鹏.多机驱动带式输送机拉紧装置研究［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：90-92.
摘要：在煤炭开采中，带式输送机可以将井下煤矿运输到井上，具有连续工作、高效的特点。对多电机驱动的长距离带式输送机拉紧装置进行研究，介绍了带式输送机的机械结构和电气结构，分析拉紧小车调节皮带张力的工作原理。在电气结构设计中，将皮带张力的分析分为启动、正常运行、制动3个阶段进行受力分析，得出不同阶段拉力大小，选择S7-300作为主控制器，对其电气结构进行设计，增加光电隔离单元，提高系统抗干扰性能。选择型号选型为ETG的张力传感器对皮带张力进行监测，在控制策略中引入PID算法，提高控制的准确度，提高皮带运输系统的稳定性。
关键词：煤矿；带式输送机；拉紧装置；电控系统
结束语：重锤拉紧装置、固定拉紧装置、自动拉紧装置是长距离带式输送机常见的3种拉紧装置，本文对煤矿多机驱动带式输送机的系统结构进行分析，对自动拉紧装置进行优化设计，利用拉紧小车实时调节皮带张力，保障皮带运输系统的稳定性，在皮带拉力分析的基础上，利用PLC控制技术，对电气控制系统进行设计，利用PID控制策略，增加皮带张力调节的准确性。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 025
毛雨露.基于AMESim和Simulink联合仿真的阀控马达转速控制［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：93-95.
摘要：为了更好地控制阀控马达系统的转速，运用AMESim和Simulink软件建立了阀控液压马达系统的数学模型，并进行联合仿真。同时对液压马达的调速控制采用参数自整定的模糊自适应PID控制策略来实现。仿真结果表明，与传统PID控制相比，在阀控马达调速系统中，模糊自适应PID控制策略下的系统响应速度更快，超调量小，抗干扰能力更强，有更好的鲁棒性。
关键词：阀控马达；联合仿真；模糊自适应PID控制；调速控制
结束语：本文通过AMESim和Simulink联合仿真建立了阀控马达速度控制系统数学模型，解决Matlab使用传递函数单一仿真的不精确性。同时分别采用了传统PID控制和模糊自适应PID控制策略对液压马达转速进行控制，通过结果对比图发现，模糊自适应PID控制下的系统有更好的动态性能，系统的响应速度明显提高，超调量减小，抗干扰能力提高，跟随性能更好，其鲁棒性优于传统PID 控制器。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 026
黎近秋, 牟联满, 吴光明.大吨位高速精密冲床关键部件仿真分析［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：96-98.
摘要：为了准确了解大吨位高速精密冲床关键部件的精度，为高速精密冲床加工提供有力借鉴。通过ABAQUS仿真软件对大吨位高速精密冲床关键部件滑块进行仿真分析。对模型进行简化处理，并根据实际加工情况建立相对应的约束和载荷，再采用ABAQUS仿真软件进行分析。通过仿真分析可知，该零件无论是最大应力，还是模态分析，以及动态响应都能够满足使用要求，实现冲床在加工过程中的高精度、高可靠性、高效率。
关键词：高速精密冲床；滑块；ABAQUS仿真软件
结束语：大吨位高速精密冲床加工的稳定性效果在众多高速精密冲床中有着巨大的优势。它主要由曲轴转动组件、滑块调模组件、大直径长导柱机构、润滑油回油路系统等组成。4个大直径滑块长导柱与2条大直径的调整螺杆穿过滑块均布连接，使滑块在冲压动作时高效、平稳地完成冲压动作。通过软件ABAQUS对滑块进行仿真分析，把成形过程简化为准静态过程，对不同的加工成形过程进行模拟，得到令人满意的结果，实现冲床在加工过程中高精度、高可靠性、高效率，最终在优化设计、合理协作、有序运行前提下，实现设备在长时间运行后加工精度、加工效率稳定的效果。同时，也提升了企业的生产水平和生产效益。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 027
王雨生, 李树清.S大学工业机器人激光焊接实验室建设项目进度管理研究［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：99-101.
摘要：结合S大学机器人自动化焊接实验室建设项目的特点，对试验室建设过程中存在的进度问题进行深入分析，综合运用甘特图、关键路线、类比法和经验值法等项目管理的方法，结合工业机器人自动化激光焊接实验室集成的特点，对集成商制定的进度计划进行分析，找出存在的问题，并利用WBS工作任务分解、经验估值及类比等方法，运用Microsoftproject 软件对编制的计划进行分析优化，达到项目最终进度可控的根本目的。
关键词：项目管理；成本-进度控制；进度控制；机器人；自动化
结束语：本文通过目前工程管理理论中对计划优化的常用方法，并结合本项目的初始计划进行分析，对项目关键链进行分析、优化，以使其符合合同的完工目标日期。通过对中外项目管理的学习，并融合S大学工业机器人激光焊接实验室二期项目的实际管理操作，可以得出以下结论。（1） 工业机器人激光焊接实验室项目具有高度集成化及复杂化的特征，因此项目前期的合同工作范围认定，项目任务分解工作的合理性、各任务之间的紧前紧后关系的梳理及各互动持续时间的预估均对项目计划的最终工期的排定有重大影响，须在项目开始阶段就慎重对待。如制定出的计划时间仍不能满足合同要求时间，则必须对计划进行优化。（2） 计划的优化方法包括但不仅限于调整关键路径上各关键工作间的工作顺序、加大对某项关键工作资源投入的力度、调整项目关键路径等方法，以缩短关键任务时间，从而满足合同工期的要求。本项目已按计划圆满完成，故可得出上述结论是有效的。但由于初次接触集成化项目，相关理论及技术经验亦有待提高，因此在项目纠偏过程中较多偏向增加资源投入的方法，导致项目成本有所上升，相关问题需在今后的学习中进一步加强。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 028
夏潇.三电平异步电机直接转矩控制［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：102-105.
摘要：为了解决两电平传统直接转矩控制系统转矩脉动大、响应慢和驱动功率不足的问题，介绍了三电平逆变器的原理及其应用于异步电机直接转矩控制的具体方法，通过Matlab仿真验证了其可行性与优越性，结果显示该控制方法具有动态响应快、抗扰性强、转矩脉动小、谐波分量少、开关频率稳定等优点，对提高异步电机直接转矩控制系统的性能以及减小开关管的损耗有一定的成效。
关键词：三电平；直接转矩控制；离散控制；Matlab仿真
结束语：本文叙述了两电平传统直接转矩控制的控制原理，并进行了仿真，证实了其存在的不足。针对其不足引入了三电平逆变器，阐述了控制策略，分析了其整个控制过程，并通过仿真验证了三电平多矢量控制对谐波抑制及减小转矩脉动的有效性和应用于大功率非恒转矩负载的实用性[9]，较为显著地提高了直接转矩控制系统的抗扰性和控制精度。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 029
李大伟, 周远航, 葛宜元.盾构在线监测系统研究［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：106-108.
摘要：为了解决现有盾构状态监测技术不能实现对设备进行连续、全面的在线监测问题，以盾构刀盘驱动系统、液压系统作为研究对象，开发盾构及关键部件在线监测系统，实现了对整个盾构设备的实时在线监测。对在线监测系统及其部件进行工厂试验、校准、在线监测数据分析，结果表明该系统能够在盾构机上良好运转，并完成所有功能，能够实现数据采集分析、故障提醒、短信提示、远程监控和报表生成等功能。
关键词：盾构；采集分析；实时监测；远程监控
结束语：本文对盾构在线监测系统进行研究，搭建一体化平台，将盾构机振动传感器、油液系统和PLC的数据汇总到一个系统中进行在线实时监测。根据合肥地铁项目中盾构机掘进情况，对在线监测系统连续50天的监测数据进行统计分析，在线监测所采集状态监测和油液检测数据，能够稳定在一定范围内，所采集数据与设备状态吻合，系统准确性和稳定性满足要求。实现对在线监测数据的智能化分析是本文进一步研究的方向。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 030
盛希宁.基于Raspberry Pi和Arduino的智慧家庭消防监控系统［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：109-111.
摘要：针对居民家庭存在的安全消防隐患问题，提出了基于开源的Raspberry Pi和Arduino开发平台的智慧家庭消防监控系统方案。结合系统功能需求的分析，设计了控制器单元、监测单元和数据处理及通信单元，并拓展了红外夜视处理的功能。经过系统模拟测试，验证了日光下与黑暗中火焰监测数值的灵敏度与监测距离的关系，获得了居家环境中火源和一氧化碳浓度的数值，达到了预期的实时监控和预警的功能，有利于降低家庭人员伤亡与财产损失的概率，以提升居家生活的安全性和智慧化程度。
关键词：Raspberry Pi；Adruino；家庭消防监控；红外夜视；火源监测；一氧化碳浓度
结束语：本文实现的基于Raspberry Pi和Adruino的智慧家庭消防监控系统具有低成本、易扩展、应用范围广等特性，系统性能良好，有助于避免居家环境中火灾和一氧化碳中毒事件的发生。后续可以通过智能手机或计算机进行无线网络外接Raspberry Pi红外夜视监控镜头，进一步多方即时监控，将实时的监控画面通过Raspberry Pi 传输至手机App，使得使用者可以随时随地了解家中的安全状态。如需要扩大监测的范围，可以再扩展更多类型的传感器，如温湿度、二氧化碳和人体红外线传感器等，通过二次开发以达到更多元预警灾害与监控的功能，提升居家生活的便利性与安全性，提高人们生活的品质与水准。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 031
陈金彪.湿喷台车控制系统设计［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：112-115.
摘要：混凝土湿喷技术具有回弹率低、粉尘少、混凝土均质性好、强度易于保证等优点，在隧道喷锚支护过程中广泛使用。采用湿喷机械手喷混凝土作业可降低劳动强度，因此采用机械手喷射的湿喷台车是重要的研究方向。湿喷台车大多数采用电液控制技术，行走控制、泵送控制、机械手控制是湿喷台车的3大主要控制研究内容，对湿喷台车的泵送控制和机械手控制进行了研究，设计了一个可行的湿喷台车控制系统。
关键词：湿喷混凝土；电液控制；控制系统
结束语：介绍了湿喷台车控制系统的主要研究内容，并对湿喷 台车的输入输出做了一个详细说明。对于湿喷台车的控制系统设计，在开始编程之前应该将所有要考虑的内容点都要囊括进去，为湿喷台车控制系统后期的编程任务以及实验做好铺垫，一个基本上完备的控制系统，可以减轻后续工作的任务量，否则由于控制系统设计的不完善，会引出很多麻烦。本文针对湿喷台车泵送系统和机械手控制给了程序流程图，逻辑上可以满足控制系统的设计需要。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 032
田会方,盛强,吴迎峰，等.一种碳纤维气瓶自动安装工装杆机械手的设计与研究［J］.机电工程技术，2020，49（02）：116-119.
摘要：针对目前碳纤维气瓶缠绕生产线人工对气瓶安装拧紧工装杆的现状，设计了一种自动安装气瓶工装杆的机械手，采用Creo软件对机械手装置进行了结构设计，并在Ansys workbench软件中对机械手关键零部件进行了有限元分析，通过对机械手各梁、支撑柱的有限元分析优化减轻了机械手的重量，并通过对末端执行器的有限元分析确定了其结构设计的合理性。在Adams软件中对机械手进行了运动仿真分析，分析结果表明机械手在搬运和安装气瓶工装杆时，运动曲线满足实际生产要求。
关键词：碳纤维气瓶；机械手；有限元分析；运动仿真
结束语：本文对碳纤维气瓶缠绕生产线自动安装工装杆机械手进行了详细的结构设计，对安装流程进行了说明，并介绍了双电机同步控制的控制方法。对机械手中的重点零部件，各横梁、支撑柱进行了Ansys 有限元分析和讨论，分析结果表明设计的机械手满足强度要求，并对机械手进行了Adams运动学仿真，仿真结果表明所设计的机械手运行平稳，满足设计要求。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 033
胡钢.基于龙芯3A2000处理器的网络安全平台设计与应用［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：120-122.
摘要：基于龙芯3A2000国产处理器平台，通过硬件、散热、结构等方案设计和基于国产硬件平台的软件移植，包括系统引导和内核移植，应用层软件移植，硬件接口规范，设计了工业服务器网络安全平台，支持运行中标麒麟国产操作系统和昆仑固件，支持达梦/金仓数据库，满足电子政务、电子商务以及工业自动化、智能制造、安防监控、检测、IT通信等国民经济重要领域工控系统的应用。
关键词：龙芯3A；软件移植；软硬件适配
结束语：本文基于龙芯3A2000 国产处理器平台，配合AMDRS780E+SB710芯片组，通过硬件、散热、结构等方案设计和基于国产硬件平台的软件移植，包括系统引导和内核移植，应用层软件移植，硬件接口规范，设计了工业服务器网络安全平台，实现整个平台的稳定、可靠运行和达到安全自主可控的目标，支持运行中标麒麟国产操作系统和昆仑固件，支持达梦/金仓数据库，满足电子政务、电子商务以及工业自动化、智能制造、安防监控、检测、IT通信、军工行业等国民经济重要领域工控系统的应用。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 034
王军, 阮学云.锚具夹片自动切割装置的结构设计与控制研究［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：123-125.
摘要：随着现代化产业的技术发展，在预应力工程中，锚具锚索已经被广泛应用于煤矿煤巷的支护、地基基础加固、桥梁建筑，铁路边坡的锚固和隧道的初期支护等领域。其中，在锚具使用过程中，锚具夹片是不可或缺的一环。而且目前锚具夹片加工存在效率低、精度不高的问题，自动化加工程度不高。因此设计了一种自动切割装置，由一对同步液压缸进行工件夹紧，并沿着3组电机锯片中心在保持夹紧的状态下进行切割，同时也利用了PLC控制系统对于电磁换向阀的自动控制，进而控制液压缸的伸缩。这种使工件3等分的自动切割机，可实现工件的快速夹紧、自动循环切割作业，拥有较高的效率，且能保证一定的切割精度，具有较大的应用前景。
关键词：锚具夹片；PLC；液压；自动切割
结束语：本文采用新的设计思路，设计新型切割装置，3个电机驱动散片刀具，使刀具具有自动切割工件的功能，且速度可调；运用PLC与液压系统相结合实现双同步液压缸夹持输送锚具夹片功能，且进给速度、夹持力可调；工作时自动保证工件夹紧功能，且刀具切割等分数量、切割速度和压力均可调[2]；切割结束时液压缸受PLC控制自动结束对工件施加的夹持力，锚具夹片由于重力自动向下运动，保证切割成品自动离开工作面，自动化程度高，生产效率高，解决了现有的锚具夹片切割作业的精度不高，生产效率低的问题，降低了操作人员的劳动强度和生产成本。该机还具有结构紧凑、操作简单、维护便捷等诸多优点，可克服锚具夹片切割现有技术的缺陷。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 035
刘恩,杨红,蔡国齐，等.基于VB6.0的开放式计算机数据采集实验系统［J］.机电工程技术，2020，49（02）：126-128.
摘要：为满足计算机自动数据采集实验课程教学，设计了一套基于VB6.0的开放式数据采集实验系统。系统以检测变送环节为源头，采用标准二线制接线方式，并集成USB、RS-485等多种总线模式，构建完整的多模式数据采集系统。基于开放式安装底板，学生可自行设计、自主接线、自编程序，构建多样的数据采集系统，有效提升学生的学习兴趣和实践能力。以标准的温度变送器和某系列数据采集模块为例，给出了系统软硬件的实现过程。
关键词：计算机自动测试；数据采集；开放式；实验系统；VB6.0
结束语：采用标准二线制线路，通过不同的采集模块实现对温度数据的采集，上位机中以VB6.0为开发平台实现对数据的实时显示与保存。系统采用模块化设计，系统搭建快速简单，软件部分具有良好的扩展性，学生可进行二次开发。实验结果表明，温度数据传输平稳，可靠性高，弥补了相关课程实验内容较少的不足，为学生营造了更宽松和更有利于个性发展的学习氛围。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 036
郑海峰.井下风机变频控制系统设计［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：129-130.
摘要：目前，虽然国内大多数煤矿采用冗余设计思想，安装2台风机来实现井下通风，但是通风机控制系统联动性能差，通风系统可靠度低，风机无法实现无间隙切换，针对这一情况，设计了一种基于PLC控制器的风机变频控制系统。探讨了风机的工作原理，设计了控制系统的整体结构与控制方案。在硬件部分设计了控制器的整体结构，说明了各信号检测的方式及原理，设计了一种有源低通滤波电路以增加信号强度，抵抗干扰，在软件部分设计了系统主程序的流程图。控制系统实现了风机的变频驱动，提高了风机系统运行的可靠性。
关键词：通风机；变频控制；PLC
结束语：本文针对井下工作环境，设计了一种基于PLC控制器的矿井通风机变频控制系统，分析系统的工作原理与信号检测过程，选用合适的信号检测装置与检测方式对通风机的相关运行状态进行监控，以S7-300系列PLC作为风机的主控制器，通过负反馈闭环控制，调节通风机的出口风速。系统的应用将会提高风机之间的联动性，实现风机变频驱动，降低设备受到的损耗，延长使用寿命，保证井下持续通风，维持工作面生产安全。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 037
刘维.自动化技术在煤矿机电设备中的运用［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：131-133.
摘要：以自动化技术在煤矿机电设备中的运用为研究对象，简要介绍了自动化技术，并指出了其在煤矿的应用优势。从煤矿提升机、采煤机、矿井综合自动化系统3个角度，对自动化技术在煤矿机电设备中的运用进行了探讨分析，实际应用表明以PLC为核心的自动化技术赋予了机电设备故障检测、智能化控制等多种功能，能够有效提升煤矿机电设备的运行性能。
关键词：煤矿；机电设备；自动化技术；应用优势；实践
结束语：综上所述，在煤矿实际生产开采过程中，通过应用自动化技术，能够有效提升煤矿开采效率，保障煤矿开采安全，节约煤矿开采资源，提升煤矿开采产量。因此需要煤矿技术人员提高对自动化技术应用的重视程度，在机电设备中加强自动化技术的引入应用，充分发挥自动化技术的应用，推动煤矿企业实现更好的发展。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 038
李翔, 段凌飞, 李亚兰.带装配及物料储运系统的装备制造系统仿真优化［J］. 机电工程技术，2020，49（02）：134-137.
摘要：定制型装备制造企业采用单元制造系统，单元间物料通过MHS传递。传统数学方法较难获得这类制造系统优化问题的精确解。利用计算机仿真软件构建兼具装配单元及MHS的仿真模型，针对系统中优化变量多、相互间具有耦合作用的特点，采用正交实验的灵敏度分析方法，确定参数优化方向及参数间影响规律，基于优化目标及实际约束条件，提出了一种启发式优化方法。分析表明，提出的优化方法可以有效合理配置企业资源。
关键词：装配单元；物料运输系统；计算机仿真；灵敏度；仿真优化
结束语：本文通过建立兼具装配单元及MHS的仿真模型，采用正交实验的灵敏度分析方法，计算参数对系统性能的灵敏度从而确定优化方向，然后使用启发式优化方法优化系统参数。这种优化方法使用灵敏度确定优化方向，摆脱经验式的选择优化参数，提高优化效率，另一方面揭示了制造系统内部各参数之间的影响规律，尤其是MHS运输系统参数设置对系统总体系能的影响规律。从实验结果来看，本文为企业合理配置资源提供一种有效方法和依据。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 039
王美奇, 刘泓恺, 陈均峰，等. 自适应管道缺陷检测爬行器结构设计［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：138-140.
摘要：管道运输广泛应用于各种领域，在管道的使用过程中，会产生管道堵塞与管道缺陷开裂失效，从而导致输送物质泄漏等不良后果。因此，研究一种基于模糊控算法的自适应管道缺陷检测爬行器，旨在实现爬行器在管道中的爬行与检测，可以适应管道直径变化，带电缆工作，转弯和附着能力强，检测强度及效率高。其结构简单，检测可靠，适用于天然气管道、城市管道等场合。
关键词：管道检测；管道运输；结构设计
结束语：本文分析了管道缺陷检测爬行器的设计方案，建立了管道缺陷检测爬行器的云台检测装置、移动及越障装置和机身尺寸调整装置的结构模型，并进行虚拟装配。通过整体模型的仿真动画工作，验证了结构和运作上的合理性。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 040
吕育壮.圆顶阀DN300设计及控制系统［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：141-143.
摘要：在冶金行业高炉煤粉喷吹、卸灰系统中以往采用通用球阀，由于粉煤灰的高磨蚀性以及高温引起的热膨胀，经常会发生由热膨胀引起的球体卡滞不动作或动作不到位的故障，造成阀门泄漏，密封圈磨损，使系统运行不正常。为此，对阀门的结构提出新的要求，设计了圆顶阀以解决此问题。阐述了圆顶阀所具有的特殊的结构形式、工作原理及主要的设计计算项目，同时介绍了圆顶阀的控制系统。设计的阀门由阀体、密封气包、半球体、气动驱动装置、程序自动控制等部件组成，与同类产品比较，具有重量轻、流阻小、密封性能可靠、使用寿命长、可远距离自动控制等优点。
关键词：圆顶阀；设计计算；气动控制；电动控制
结束语：圆顶阀常用于冶金系统高炉煤粉喷吹、卸灰装置的管道上，客户使用反馈表明该结构阀门密封效果以及使用寿命优于普通球阀，有效地解决了气力输送系统因物料热膨胀发生阀门卡滞现象、物料对密封圈的磨损及其阀门密封不可靠和使用寿命短等一系列问题。具有开闭灵活、不易卡涩、设计简单、维护量低、球体无冲刷等特点，有很好的市场前景。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 041
戴益波, 陈攀, 郭宇航.固定电话下盖注塑模具设计［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：144-146.
摘要：为改善传统的固定电话下盖注塑模具设计工艺，达到节约生产成本的目的，对固定电话下盖进行工艺分析，从而确定选材并确定模具的整体设计方案，最终基于UG完成模具整体的三维设计。实践证明，改进的设计方案合理，塑件成型质量好，生产效率高，有一定的参考价值。
关键词：固定电话下盖；注塑模具设计；UG；装配
结束语：基于UG绘图软件完成了固定电话下盖的模具设计，塑件的材料选择根据耐磨性和其他各方面的考虑，最终选择ABS树脂材料。模具型腔布局为一模一腔，分型面创建在塑件的最大截面处。共布置4根冷却水道，塑件的上下两边各布置2根冷却水道，冷却水道的直径为10 mm。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 042
王卫伟.基于光电倍增管的管式发光检测仪的设计与开发［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：147-151.
摘要：基于生命科学研究中常用的生物发光和化学发光方法，开发了一种基于光电倍增管的管式发光检测系统。在生物发光检测中，荧光素酶与ATP发生反应而生产生物光，在化学发光检测中Ecl底物中的H2O2和鲁米诺，在辣根过氧化物酶（HRP） 的作用下，发生反应产出化学光，这些微弱光都可通过光电倍增管进行捕捉进而转化为电信号，再经过电路转换为数字信号，即发光值，从而确定ATP或辣根过氧化物酶（HRP） 的含量。实验表明，ATP含量在（1.0 × 10-16 ~1.0 × 10-13） mol/μL范围内具有良好的线性关系。该仪器具有试剂损耗低，灵敏度高，检测速度快等特点。
关键词：生物发光；化学发光；线性关系；灵敏度
结束语：通过研究光电倍增管的特性及其与生物研究应用的结合的特点，开发了一款基于单光子计数器的管式发光检测系统。系统包括单光子计数器（光电倍增管）、放大器、甄别器、分频器、计数器以及显示屏。通过实验测试，仪器的灵敏度及线性关系达到了设计要求，性能基本上达到了国际一线水平，后续将进一步优化，使仪器有更高的灵敏度和更好的线性。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 043
李长安, 邓立君, 陈笑天.一种自动穿串装置的设计［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：152-154.
摘要：自动穿串的装置主要包括肉块传送机构、肉块成型分切机构以及穿签控制机构。对部分机械机构做出了创新性设计，并对穿串传动系统和工作机构进行了详细地设计。通过Solidworks软件，进行实体建模，并利用SolidWorks Simulation对自动穿串装置的主要结构进行静应力分析，并通过分析结果对设计的结构中的缺点进行改进。
关键词：肉块传送；成型分切；穿签控制；食品加工
结束语：本文通过国内外的食品机械现状的研究，从总体设计 入手，设计了穿签控制机构，最后针对主要的零部件进行了有限元分析，得出了以下结论。（1） 在穿串装置结构设计方面，对肉类传送机构、肉块成型分切机构和穿签控制机构进行了创造性设计，改变了以往的单层穿串，设计了5层穿串装置的穿签箱，此设计能够更快速的穿签。肉块传送机构、肉块成型分切机构能够保证肉块原料更好地成型，而且穿签机构中的工作台升降机构的设计大大提高了总体穿串效率。在打签机构设计方面，选用推杆电机，更好的节约成本，能够做到在穿签出故障时更便捷的更换，减少了工作量。（2） 对自动穿串装置的总体传动方案进行分析，最终达到对方案确定；根据总体设计的产量选择了更为合适的电机，确定了以带传动为基础的传动方式；针对主轴进行了对主轴的校核和验算。（3） 对轴、工作台进行了静应力分析，通过分析发现针对自动穿串装置总体和零部件更好的设计。该设计达到在实际工作条件下对于零部件的要求。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 044
江广浪, 付典林, 史洪波.固态纳米碳涂层在工业控制计算机上的应用［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：155-158.
摘要：随着电子技术的发展，电子器件性能不断提高，并且电子元器件的集成度大幅提高，体积越来越小，电子设备在长时间工作过程中会出现不可避免的高热流密度问题。在高功耗密闭式自然散热整机中，热量主要通过热辐射和自然对流，传递至外界环境中，从而达到给整机降温的效果。从固态纳米碳涂层方面，解析了固态纳米碳的优良热力学特性，并对固态纳米碳涂层散热片的工作原理及优势进行叙述。通过对固态纳米碳散热片与传统散热片散热性能的对比分析，得出了表面喷涂固态纳米碳散热片的散热效果明显优于传统散热片。
关键词：固态纳米碳；散热片；自然散热；应用与分析
结束语：本文对碳材料进行了简短地介绍，说明了固态纳米碳散热涂层具有优良的热力学特性。并对固态纳米碳散热片与传统散热片的散热性能进行了对比分析，实验结果表明：表面喷涂固态纳米碳散热片的散热效果明显优于传统散热片。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 045
赵浩东.基于ANSYS的曲柄摇杆机构的仿真分析及优化设计［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：159-161.
摘要：曲柄摇杆机构是一种较为常见的传动形式，在多个领域都有着广泛的应用。为了研究曲柄摇杆机构在工作过程中的应力集中和变现情况，对其机构结构进行优化。以曲柄摇杆机构在雷达调整机械上的应用为例，采用ANSYS有限元分析软件对摇杆的力学性能进行仿真分析。根据仿真结果对曲柄摇杆的结构进行了优化后，其力学性能得到了明显的改善，并得出：适当增加摇杆的厚度可以增强其承载能力。
关键词：曲柄摇杆；雷达；应力集中；变形
结束语：综上所述，曲柄摇杆是机械设备中较为常见的传动机构，在雷达调整结构等领域有着重要的应用。在进行曲柄摇杆设计的过程中，要选择合适的材料，并对其结构进行不断地优化和改善，尽量避免应力集中和变形较大的现象出现，保障机械设备能够持续可靠运转。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 046
李剑雄, 康宝生, 周远航，等. 隧道锚杆台车吊篮臂臂座设计及仿真试验［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：162-165.
摘要：为了解决钻爆法隧道施工锚杆施做机械化程度低的问题，设计了一种新型隧道锚杆台车。锚杆台车的主要工作部件吊篮臂通过臂座与底盘进行连接，对臂座结构进行设计，对相应销轴进行强度校核，并对臂座整体进行不良工况下的ANSYS仿真分析，分析结果显示：臂座结构强度符合工作需求。该研究可为相关结构臂座设计提供参考。
关键词：锚杆台车；隧道；设计；仿真
结束语：本文设计了一种双三角结构的锚杆台车臂座，介绍了臂座的结构，对锚杆台车在工作过程中臂座的受力情况进行了理论分析。根据理论分析可知，臂架在水平状态、伸缩梁伸出最长时，臂座受力最大，将整体模型导入ANSYS仿真软件，施加9.8 N/kg 的重力加速度，对臂座进行固定[8]，进行ANSYS静力学分析，由分析结果可知，臂座各项指标均低于材料本身属性，满足设计强度要求[9]。对臂座进行加工制造，应用于国产隧道锚杆台车并在郑万现场使用，锚杆台车使用过程中臂座未发生变形或开裂现象，实际验证臂座结构强度符合设计要求，保障了施工进度和安全，为国产隧道锚杆台车臂座设计提供了参考。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 047
王睿杰, 吴伟.柔性长冲程抽油机天轮用轴承有限元分析［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：166-169.
摘要：新设计抽油机天轮结构是现有抽油机所没有的特殊结构，在此工况下轴承的受载情况、以及所用型号的轴承是否能够达到工作要求都没有具体的数值判定。通过有限元软件，对圆锥滚子轴承在同时受径向载荷和轴向载荷且在最大工况载荷下的接触特性和频谱响应等静、动态特性进行有限元仿真，获得圆锥滚子轴承接触特性和模态分布规律，为圆锥滚子轴承的振动故障诊断和预报、结构动力特性的优化设计提供依据，以及为抽油机塔架等相关构件的结构优化、振动噪声的减小等方面具有重要意义。
关键词：长冲程抽油机；圆锥滚子轴承；有限元；模态分析
结束语：本文以14型柔性长冲程抽油机天轮用轴承为例，建立了圆锥滚子轴承有限元模型，运用有限元软件对圆锥滚子轴承在同时受径向载荷和轴向载荷且在最大工况载荷下的接触特性和频谱响应等静、动态特性进行有限元仿真，获得圆锥滚子轴承接触特性和模态分布规律。为圆锥滚子轴承的振动故障诊断和预报、结构动力特性的优化设计提供依据，以及为抽油机塔架等相关构件的结构优化、振动噪声的减小等方面具有重要意义；并得知抽油机天轮用轴承要满足安全要求，其材料需经过淬火加回火才能实现。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 048
李强.选煤厂皮带输送机变频调速系统设计［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：170-171.
摘要：目前国内大多选煤厂采用继电器的方式实现对皮带输送机的控制，已经逐渐无法满足选煤厂的生产与技术要求，针对这一情况设计了一种基于PLC控制器的皮带机变频调速系统。系统采用PLC控制方式，通过改变电机的输入频率来调节电机的转速，建立了皮带机的结构模型，对控制系统的总体方案进行了设计，并分析研究了系统的控制和变频调速原理。综合分析系统功能要求，对控制器与传感器组进行了选型，并设计了控制器的上位机的通讯接线图和主程序流程图。系统实现了皮带机在重载和负载不均匀情况下的软起动，保护了系统的硬件设备，提高了工作可靠性。
关键词：选煤厂；皮带输送机；PLC；变频调速
结束语：本文设计了一种基于PLC控制器的皮带输送机变频调速系统，采用位置与速度的双闭环控制，通过变频器改变电机的输入频率来调节皮带机的运行速度，并且可实现“S”曲线式的速度调节。变频控制系统实现了输送机的软起动，减少了设备在运行过程中受到的冲击，系统的应用将会增大设备的运载量，降低运行时产生额能耗。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 049
任吉文.矿用高压开关保护系统设计［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：172-174.
摘要：随着煤矿开采的快速发展，井下供电系统的安全性和可靠性面临更高要求，同时为保证供电系统与设备的安全稳定运行，设计一套煤矿井下开关保护系统，对于提高煤矿供电系统的供电质量、保障人身安全以及提高煤矿生产效益具有重大的意义。对保护系统的要求与常见故障进行分析，提出一种以DSP数字处理器为核心的井下高压开关保护系统，DSP作为核心CPU完成数据采集、逻辑运算和保护等功能。重点介绍用于数据采集前的滤波放大电路、CAN总线通信电路。系统功能完善，适合井下复杂环境的运行，并且该系统在井下运行良好，达到了设计需求。
关键词：煤矿；高压开关；保护系统
结束语：本文首先通过对井下高压开关保护系统所需要的基本功能进行分析，同时对保护的基本原理进行介绍，设计了以DSP数字处理器系列为核心的保护控制系统。对硬件电路设计方面，详细介绍CAN通信电路、信号放大滤波电路以及显示电路的设计，同时采用模块化的编程思路对软件程序中的采样程序进行说明。整个保护系统在煤矿井下运行良好，极大提高保护的安全性。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 050
冯振东, 张力平, 周浩，等. 基于干扰观测器的逆变器在线死区补偿［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：175-178.
摘要：针对电压源型逆变器在嵌入死区时间后，死区效应引起相电压畸变和零电流钳位等问题，在详细分析了死区效应的产生机理及其对逆变器输出电压影响的基础上，提出了一种基于干扰观测器的在线补偿方法。该方法将死区效应、开关管通断延迟时间等造成的扰动电压视作干扰电压，并在两相旋转坐标系下对两个非零电压矢量进行估计并前馈补偿，无需进行电流极性的检测和死区时间的离线测量。仿真结果表明，该方法能有效降低逆变器输出电压的谐波失真率，抑制零电流钳位现象，提高系统低速轻载的运行稳定性。
关键词：电压源型逆变器；死区效应；死区补偿；干扰观测器；永磁同步电机
结束语：本文详细分析了三相桥式电压源型逆变器的死区效应，提出了基于干扰观测器（DOB）的死区在线补偿方法。该方法将死区效应、器件通断延时等视作扰动电压，进行在线估计并进行前馈补偿，无需进行相电流极性判断和参数离线测量便可实现对死区的有效补偿。仿真结果表明，该策略可以有效抑制由逆变器死区带来的零电流钳位现象，减小电流谐波失真率，改善电流波形，提高系统的运行稳定性。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 051
李继红, 冯光, 倪晓晔，等. 中国散裂中子源关键设备安装技术探讨［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：179-182.
摘要：中国散裂中子源（CSNS） 是由成千上万、大小不一的设备组成的整体，安装精度要求极高，给安装工作带来了很大的挑战。主要介绍了CSNS关键设备的安装难点和采取的措施，并针对不同的设备设计了专门的工装吊具，解决了精密设备的运输及安装和陶瓷真空盒的精确安装、就位等难题。
关键词：中国散裂中子源；高精度设备安装；施工技术
结束语：中国散裂中子源，设备众多、工艺复杂、安装难度 大，本文通过制定详细的施工方案，以及对关键技术的控制，解决了精密设备的运输及安装和陶瓷真空盒的精确安装等难题，为今后同类项目的实施提供了参考。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 052
宋妍霖, 张晓蓉.输电线路建设中的安全风险管控［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：183-185.
摘要：分析输电线路建设的安全风险因素，针对存在的问题指出相应的解决措施，以保证输电线路建设的安全性，提高运行效率。根据实际案例，分析电网建设中输电线路施工特点，明确安全风险特点。通过强化安全，编制高质量施工方案，现场实际勘察，提高作业人员技能水准，合理维护机械设备以及增加设计深度等方法可以有效避免输电线路中的风险问题，保证正常运行。在输电线路的建设过程中，相关企业应深入分析各种安全因素，并采用针对性的管控措施，这样才可以保证线路输电的安全性与正常性。
关键词：输电线路；施工；风险管控；分析；建议
结束语：在输电线路建设期间，相关工作人员应制定完善可行的安全施工原则，严格执行安全管理计划，在保证施工现场检查力度的基础上，切实保证输电线路的安全管理效果，从而保证输电线路施工的顺利进行。除此之外，相关管理人员还应建立完善规范的安全管理体系，保证电力施工的智能化，促进电力工程的可持续发展。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 053
刘峰.矿井变压器谐波耗能机理分析及节能方式研究［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：186-188.
摘要：为促进煤矿变压器的节能降耗，基于煤矿变压器的主要类型及特征，分析了变压器谐波耗能机理。通过分析谐波对变压器的影响以及谐波产生的机理，进一步指出了变压器因谐波而引发的磁滞损耗、涡流损耗、绕组损耗以及绕组损耗，并提出了谐波治理节能与电能质量监控节能2种变压器节能方式。通过对变压器谐波耗能机理及变压器节能方式的研究，不仅有助于进一步降低变压器能耗，而且有助于延长变压器寿命，可进一步促进煤矿企业节能降耗，为企业创造更大经济效益。
关键词：变压器；类型；特征；谐波耗能；节能方式
结束语：在生产生活中，煤炭是其最重要的能源。我国有着巨大的煤炭生产量，其吨煤的能耗也较大。为了满足科学发展观，应当积极采取有效的措施来降低开采过程中的能耗。煤炭开采过程中的电能损耗主要来源于电气设备，因此，矿井节能主要是增强开采设备的节电能力。
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 02. 054
朱琰虹, 文光武.基于功率谱估计的伺服系统机械谐振分析［J］ . 机电工程技术，2020，49（02）：189-193.
摘要：针对伺服系统产生的机械谐振极易造成系统不稳定，甚至导致破坏性事故的事实，提出一种基于功率谱估计的伺服系统机械谐振分
析方法。立足于功率谱对离散信号在频域中统计特性明显的物理意义以及离散线性非时变系统的频率特性与自功率谱和互功率谱的关系，通过用白噪声信号（M序列） 和Chirp信号作为激励对伺服系统进行扫频，对转矩指令信号和速度反馈信号进行采样，再藉由功率谱估计算法计算出系统的反谐振频率和谐振频率，从而为伺服单元速度环和位置环闭环带宽的配置提供了依据。实际工程应用结果表明，该研究方法对分析伺服系统机械谐振具有较好的应用价值和可行性。
关键词：各态历经信号；功率谱；反谐振频率；谐振频率
结束语：本文提出把数字信号处理中的功率谱估计运用在伺服系统的机械谐振分析中，依据各态历经情况下离散随机信号的集合平均等于时间平均的特性，通过功率谱估计算法分析系统的频率响应更具有实验价值。实验结果表明：计算出来的反谐振频率和谐振频率反映了系统的频率特性，为伺服单元速度环和位置环闭环带宽的配置提供了依据，具有较好的工程应用价值和可行性。