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20251308 腔镜手术机器人主从遥操作控制策略的设计与研究

20251307 仿人三指绳驱机械手抓取物软硬识别研究

20251306 基于双PD的机器人自适应阻抗控制方法研究

20251305 骑乘式下肢外骨骼腿杆尺寸优化与运动学仿真

20251304 基于巡检点位姿校正的光伏巡检机器人设计

20251303 仿猫欠驱动腿部跳跃机构设计与实验

20251302 基于人工智能的外骨骼机器人应用

20251301 轮腿式跳跃机器人综述

20251214 基于自抗扰-PID复合控制的交流调速系统研究

20251213 面向漏斗胸治疗的可穿戴智能负压矫正系统设计

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