DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 08. 042

黎一强. 基于PLC位置控制系统急停处理的研究与应用［J］ . 机电工程技术，2020，49（08）：131-134.

基金项目：广东省教育厅教育教学改革项目（编号：GDJG2015228）

 

基于PLC位置控制系统急停处理的研究与应用*
黎一强
（罗定职业技术学院， 广东云浮527200）

摘要：自动化生产线运动部件在生产过程中，当遇到紧急情况要进行急停处理，以保证人身安全及设备安全；急停恢复后，要求生产线从急停断点继续运行，以提高生产效率。但研究发现在许多自动化生产线急停处理后达不到以上控制要求，主要原因是编程方法存在着缺陷，急停恢复后原来运动的数据发生了改变或丢失。提出了程序设计的优化方案，实时将系统运动的数据传送给PLC的断电保持存储器中，急停发生后断电保持存储器保存原来运动的数据；当急停恢复后，利用初始化脉冲将断电保持存储器的数据传送给控制系统，满足了急停控制要求，提高了生产线的工作效率。
关键词：PLC；位置控制；急停处理；步进电机；保持型寄存器
中图分类号：TP273    文献标志码：A    文章编号：1009－9492 ( 2020 ) 08－0131－04

 

引言
随着经济发展和科技进步，企业为了提高生产效率，采用了大量的自动化生产线用于生产。这些自动化生产线在生产过程中用到了许多位置控制，为了提高控制的精度，在自动化生产线的位置控制中，往往都是采用PLC发脉冲控制步进电机或伺服电机的位移来实现的。
这些自动化生产线要设置有急停控制功能[1]，用于保证操作人员的人身安全及生产线设备安全，保障生产线稳定运行。在生产过程中当遇到紧急情况时，按下急停控制按钮[2]，生产线的运动部分应立即停止，禁止所有的输出动作。当故障清除急停恢复后，希望生产线能按照急停前的工作状态继续运行[3]，以提高生产效率。但研究发现实际生产中许多采用PLC 控制步进电机或伺服电机驱动的位置控制系统，在自动化生产线急停恢复后，都是设计先进行机械归零复位，然后再次启动从零位开始重新工作，这样就大大降低了生产效率[4]，甚至造成原材料的浪费。本文就是研究解决该生产问题，以提高生产线的生产效率。

结束语
本文通过程序优化设计，实时将PLC已发送的运动脉冲数传送给断电保持存储器，急停发生时能保持原来运动的数据，急停恢复后，不管是采用哪条脉冲指令，运动机械都不用进行归零复位，实现从急停断点连续工作。PLC控制伺服电机的运动系统可采用同样的编程方法。通过实际生产应用，该方法实现了急停控制的需求，保障了人身安全及设备安全，运行效果明显，有力地促进了生产[8]，提高了生产线的工作效率，节约了能源，减少了生产成本，创造了较大经济效益。