DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 06. 030
王永红. 工业机器人集成教学仿真软件开发［J］ . 机电工程技术，2020，49（06）：77-78.
工业机器人集成教学仿真软件开发*
王永红
（广州市信息工程职业学校， 广州510610）
摘要：针对目前职业院校工业机器人课程教学现状，通过校企合作方式，开发一款工业机器人集成教学仿真软件，辅助工业机器人课程教学。根据仿真软件系统设计要求，选择.NET环境下Unity开发平台，采用3DMax建造工业机器人实训项目全过程三维模型，按照用户登录、品牌选择、项目选择、任务介绍、场景浏览、交互操作及示教编程等模块结构开发仿真软件。仿真软件经过测试，运行稳定可靠，在职业院校及企业推广应用，提高了课程教学质量，提升了应用价值。
关键词：工业机器人；集成；仿真
中图分类号：TP311 文献标志码：A 文章编号：1009－9492 ( 2020 ) 06－0077－02
Development of Industrial Robot Integrated Teaching Simulation Software
WANG Yonghong
（Guangzhou Information Engineering Vocational School, Guangzhou 510610, China）
Abstract: Based on the analysis to the current course of industrial robot in the vocational schools，through the method of school-enterprise cooperation，an industrial robot integrated teaching simulation software was developed to assist the course teaching. According to the design requirement of simulation software system, the Unity development platform under the .NET circumstance was choosed, and 3D model for industrial robot whole training project was built by adopting 3DMax. The simulation software was developed according to the module structure of user login, brand selection, project selection, task introduction, scene browse, interactive operation and teaching programming. The testing shows that the software is stable and reliable, it is widely used in vocational colleges and enterprises, which improves the teaching quality and application value.
Key words: industrial robot; integration; simulation
引言
工业机器人已成为一种标准设备，广泛应用工业控制各个领域，为了适应产业发展，很多职业院校开设了工业机器人相关专业及课程[1]。从职业院校、技工院校及机器人使用企业三个维度开展调研，走访了25所单位，发现工业机器人呈现使用品牌多、应用场所广、购买成本高等现状，针对工业机器人课程教学存在的问题，本文开发一款集成常用工业机器人品牌和典型应用案例的教学仿真软件，解决工业机器人课程教学存在的问题，提高教学质量。
结束语
工业机器人集成教学仿真软件经过测试，运行稳定可靠。在《机器人操作与编程》课程教学中，应用教学仿真软件[8]，节约了教学成本，提高了教学质量。该软件在职业院校及企业推广应用，产生了产业价值共计26.38万元，有很好的应用价值。