DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 06. 033
谢朋霖. 基于直角坐标机器人的数控车床自动上下料控制系统设计［J］ . 机电工程技术，2020，49（06）：85-87.
基于直角坐标机器人的数控车床自动上下料控制系统设计
谢朋霖
（广东省河源技师学院， 广东河源517000）
摘要：研究数控车床自动上下料控制系统的实现，由直角坐标机器人来代替人工在恶劣环境中做重复性的上下料工作。通过直角坐标机器人、PLC和触摸屏技术，实现了数控车床上下料的手/自动控制，并具有故障报警功能。不仅能代替人工做重复上下料的动作，可以长时间连续重复运转，还能承受各种恶劣环境下的作业，从而避免安全事故的发生，减少了用工成本，提高了生产效率。
关键词：数控车床；上下料；直角坐标机器人； PLC；人机界面
中图分类号：TP242 文献标志码：A 文章编号：1009－9492 ( 2020 ) 06－0085－03
Design of Automatic Loading and Unloading Control System of NC Lathe Based on
Cartesian Coordinate Robot
XIE Penglin
（Guangdong Heyuan Technical College, Heyuan, Guangdong 517000, China）
Abstract: In order to do repetitive loading and unloading work in bad environment by using Cartesian coordinate robot instead of human, the realization of automatic loading and unloading control system of CNC lathe was studied. Through the Cartesian coordinate robot, PLC and touch-screen technology, the manual/ automatic control of the loading and unloading of the CNC lathe was realized, and the fault alarm function was provided. Which could not only replace the manual operation of loading and unloading, but also could run continuously for a long time and bear all kinds of work in harsh environment, so as to avoid the occurrence of safety accidents, reduce labor costs and improve production efficiency.
Key words: CNC lathe; loading and unloading; Cartesian coordinate robot; PLC; human-machine interface
引言
目前我国机械行业大多数采用人工进行数控车床上下料作业，工作分贝高、劳动强度大、生产效率低、工人等待时间长，而且具有一定的危险性，已经无法适应现代生产的需求。为了适应机械行业加工自动化生产要求，本文利用直角坐标机器人、PLC及触摸屏技术，设计利用数控车床自动上下料控制系统代替人工作业。与导轨式上下料系统相比，不仅能提高生产效率，保障工人的人身安全，还能避免维护人员高空作业，降低维修保养难度，减少安全事故的发生，同时也降低用人成本。
结束语
本文利用直角坐标机器人、PLC、触摸屏、传送带和数控车床设备共同组成一个数控车床自动上下料控制系统，能适应较恶劣的环境，投入成本较低，用人成本减少，安全系数高，同时生产效率得到了大大的提高。