DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 08. 044

朱伟枝，杨亚萍，蔡杰明.基于STM32的智能小车斜坡定点停车再起步及过双边桥设计［J］.机电工程技术，2020，49（08）：139-140.

 

基于STM32的智能小车斜坡定点停车再起步及过双边桥设计
朱伟枝，杨亚萍，蔡杰明
（广东理工学院， 广东肇庆526100）

摘要：为了推动自动驾驶技术的发展，实现信息化的路径规划，提出一套能够实现斜坡定点停车后再次起步以及平直通过双边桥两项功能的智能小车设计方案，并详细介绍了该设计的硬件组成、工作原理、及控制系统的软件设计。该设计以STM32单片机为基础，通过循迹和避障模块协同检测，并运用C语言算法编写合理的驱动程序。实践表明，该设计能满足要求。
关键词：智能小车；STM32；循迹；避障；自动驾驶
中图分类号：TP23；U463.6   文献标志码：A    文章编号：1009－9492 ( 2020 ) 08－0139－02

 

引言
近年来，车辆变得越来越普及，交通状况却愈加恶劣，交通安全事故常有发生，很大程度上由于驾驶员疲劳驾驶、不正当驾驶、恶劣的驾驶环境等因素导致的，伴随着高新技术的发展，智能的自动驾驶技术可以有效避免该类问题的出现。自动驾驶技术不仅可以减少驾驶员驾驶时间，还可以通过信息化技术规划路径，减少交通拥堵，减少安全事故的发生[1-2]。智能小车作为自动化行驶研究的基础，对智能小车的研究也有利于自动化车辆的发展[3]。20世纪50年代，美国巴雷特电子公司研发出自动导车系统，其后微软、谷歌以及IBM也连续推出自己公司设计出的新型智能小车。而国内对这方面的研究是从20世纪80年代开始的，国内各大高校和科研领域的各大机构都引起了重视，在检测与识别的技术研究中取得了很多新的突破[4]。
智能小车的设计研究要综合到多领域知识的融合，并且随着研究程度逐渐加深，其拓展利用到的技术也会更多。本文采用目前主流的STM32[5-6]系列单片机作为智能小车的控制器，通过循迹[7]和避障[8]模块的辅助，提供了一套能够实现斜坡定点停车后再次起步以及平直过双边桥这两项功能的设计方案，对自动驾驶技术的研究和发展具有积极的意义。

 

结束语
本次设计的以STM32为控制器的智能小车，通过循迹和避障模块的辅助，完成了实现使智能小车行驶到斜坡上的指定位置定点停车并再次起动，并接着通过狭窄的双边桥这两项功能的任务。在自动驾驶技术的实际应用中，根据具体的需求改变传感器的组合以及路径规划的算法，可以实现无人驾驶的自动化计划。智能小车涉及到的知识和学科领域广泛，对其研究不仅使得科学技术得到进步，还能使得人们生活更丰富更便利，对在军事、物流等领域都起着重要作用。