DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2020. 08. 016
唐国宝，廉迎战，张俊，等. 汽车白车身柔性焊装线车身定位的研制［J］ . 机电工程技术，2020，49（08）：53-54.
基金项目：广州黄埔区科技局“国际科技合作项目”（编号：2018GH13）
汽车白车身柔性焊装线车身定位的研制*
唐国宝1，廉迎战2，张俊1， 黄忠宝1，刘益1，王再钦1，刘代鸾1
（1.广州瑞松智能科技股份有限公司， 广州510535；2.广东工业大学， 广州510006）
摘要：为解决汽车白车身柔性焊装线车身定位的技术难题，研究了集多轴伺服白车身定位技术、多车型的无源台车定位技术和在线视觉智能引导定位技术为一体的车身定位技术。该技术提高了共线车型种类及降低了车型切换时间，有效提升了生产效率。优化设计了地板总成柔性焊接生产线，通过柔性焊接生产平台，使用伺服切换机构精度高、柔性高，在一定范围内可实现任意位置的定位，实现高节拍、高产出比、高生产效率、高柔性、高自动化率和稳定的生产品质。
关键词：柔性焊装线；车身定位；多轴伺服；在线视觉
中图分类号：U468.23 文献标志码：A 文章编号：1009－9492 ( 2020 ) 08－0053－02
Development of Body Positioning for Flexible Body-in-white Welding Line
Tang Guobao1，Lian Yingzhan2，Zhang Jun1，Huang Zhongbao1， Liu Yi1，Wang Zaiqin 1，Liu Dailuan 1
（1. Guangzhou Risong Intelligent Technology Holding Co., Ltd., Guangzhou 510535, China;
2. Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, China）
Abstract: In order to solve the technical problem of body-in-white (BIW) positioning on flexible welding line, a body positioning technology was studied, which integrated multi-axis servo BIW positioning technology, passive sled positioning technology of multi-vehicle type and on-line visual intelligent guidance technology. The technology improves the types of co-line vehicles, reduces the vehicle switching time and effectively improves the production efficiency. The flexible welding production line of floor assembly was optimized and designed. Through the flexible welding production platform, the servo switching mechanism has high precision and high flexibility, and can realize the positioning of any position within a certain range, so as to realize high rhythm, high output ratio, high production efficiency, high flexibility, high automation rate and stable production quality.
Key words: flexible welding line; body positioning; multi-axis servo; online vision
引言
伴随着中国经济的不断发展以及居民购买力的不断提升，国内汽车的普及率将会提高，同时新能源汽车的蓬勃发展将进一步带动汽车产业的发展和升级等，中国汽车行业上升至黄金发展期，保持高速稳健发展态势。汽车制造产业的蓬勃发展导致了汽车行业的竞争加剧。现在已经不仅仅是价格、数量、质量的竞争，同时市场还在不断地变化，为满足客户定制化的需求，汽车生产厂商新车投放、旧车改型步伐不断加快、生产周期越来越短，这对汽车生产线的智能化升级改造提出了高要求与高标准。
随着汽车发展由大批量生产向多品种、小批量生产转化，为了满足汽车消费者广泛而多样化的需要，以及适应汽车市场的激烈竞争，各大汽车生产厂家不断缩短车型变换周期，加快车种的更新；为满足客户定制化的需求，现代汽车焊接线在功能上逐步趋于柔性化，必须建立一套柔性生产体系，在同一条生产线上通过设备之间的切换和调整满足不同产品的批量生产，既满足多品种的多样化要求，又达到可充分利用的目的。柔性化生产体系中，汽车白车身在生产线上的定位是柔性生产的关键环节之一[1-3]。本文提出了集多轴伺服白车身定位技术、多车型的无源台车定位技术和在线视觉智能引导定位技术为一体的车身定位技术，解决了柔性焊装线车身定位的技术难题。
结束语
本文研究的车身定位技术实现了3个产品平台、8种车型的柔性共线生产；实现快速精准的车型切换传输及定位，车型切换时间小于6 s，生产节拍高达43 s/台，重复精度小于0.05 mm。采用本研究的定位技术，公司的白车身地板机器人柔性焊装线在各项性能指标上都能达到国内外先进水平。集多轴伺服白车身定位技术、多车型的无源台车定位技术和在线视觉智能引导定位技术为一体的车身定位技术，解决了柔性焊装线车身定位的技术难题，大大提高了共线车型种类及降低了车型切换时间，有效提升了生产效率。优化设计了地板总成柔性焊接生产线，通过柔性焊接生产平台，使用伺服切换精度高、柔性高，在一定范围内可实现任意位置的定位，实现高节拍、高产出比、高生产效率、高柔性、高自动化率、稳定的生产品质，对提升车身制造质量、车身生产制造速度等方面有重要作用。